#ifndef __MPU6050_DMP_H
#define __MPU6050_DMP_H

#include "Arduino.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

// 外部调用
extern float Yaw_dmp,Pitch_dmp,Roll_dmp;
extern int16_t gx_dmp,gy_dmp,gz_dmp;

// 移植了DMP库的MPU6050初始化
void MPU6050_AND_DMP_Init(void);
// 获取欧拉角
void MPU6050_DMP_GetEuler(void);

// 

#endif